La National Oceanic and Atmospheric Organization a affirmé qu’environ 80% de l’océan n’est toujours pas représenté, vu et inspecté. Notamment, les océans sont un énorme morceau d’eau, et les épreuves de l’humanité pour définir ce type de vaste plan d’eau doivent encore être principalement profondes en surface. Les études ont récemment fait une exploration approfondie dans les plans d’eau et défini les possibilités les plus récentes.
De manière significative, les navires sont la clé pour les compilations d’informations relatives à la mer. Néanmoins, ils sont coûteux pour un partage fréquent. Actuellement, les « flotteurs Agro », qui sont des bouées robotiques, ont été repérés flottant avec le courant, s’enfonçant de haut en bas pour saisir la variété des évaluations dans les profondeurs jusqu’à 6500 pieds. Cependant, les derniers robots aquatiques développés par les experts de Caltech peuvent se promener au plus profond d’eux-mêmes et s’emparer de missions sous-marines plus réglées.
Un professeur d’aéronautique et de génie mécanique, John O. Dabiri du California Institute of Technology, a déclaré que les chercheurs présumaient une stratégie pour examiner l’océan mondial dans lequel les nombreux petits robots sous forme d’essaims peupleraient la mer. Ainsi, ces robots aideraient à suivre les différences climatiques pour reconnaître la physique de l’océan.
Un mini robot aquatique appelé Caltech Autonomous Reinforcement Learning Robot semble similaire à une intersection entre une capsule de pilule et une pieuvre dumbo. Ce robot sous-marin se compose de moteurs qui aident à se balancer et est fixé pour être fixé à la verticale et en outre, il comprend également des capteurs qui aident à repérer la profondeur, l’accélération, l’orientation et la pression. Un microcontrôleur fait fonctionner tous les mouvements de CARL en son sein, et il s’agit d’un processeur de 1 mégaoctet. Ce processeur est très petit, encore plus petit qu’un timbre-poste.
Peter Gunnarson, un étudiant diplômé de Caltech, a développé ce nouvel océan négociant la modernisation à partir du laboratoire et une impression 3D également. Le tout premier test effectué par cet étudiant était sa baignoire. Cependant, les las ont été fermés en raison de la pandémie de covid-19.
L’étude publiée par Nature a mentionné que ce robot aquatique peut encore être contrôlé sur la base du mécanisme robotique. Mais, il n’y a pas une telle prise en main pour suivre les régions les plus difficiles des océans. Par conséquent, cela clarifie qu’aucun des experts ne fournit les directives à l’ABRC et est négocié par lui-même.
Les chercheurs, Dabiri et Gunnarson, ont convaincu Petros Koumoutsakos, l’informaticien qui a contribué à l’évolution de l’ABRC. Par conséquent, il pourrait les laisser explorer sa position en fonction des modifications apportées à son environnement instantané et de ses expériences antérieures. Ainsi, de cette façon, l’ABRC peut déterminer l’adaptation de son tracé à la volée pour contourner les courants inégaux et obtenir son terminus. Sinon, il peut s’attarder dans un endroit désigné en utilisant « l’énergie nominale » d’une batterie lithium-ion.
En outre, l’expert Dabiri a déclaré que le groupe d’algorithmes développé par Koumoutsakos pourrait exécuter les évaluations de matelotage à bord du mini robot. L’algorithme peut également saisir la supériorité de la mémoire robotique du dernier trébuchement, de la même manière qu’un tourbillon est réalisé. Les informations peuvent être utilisées pour déterminer le processus de navigation de ces situations à l’avenir.
Le robot CARL peut encore être un avantage fonctionnel dans l’observation des océans. Notamment, ce mécanisme robotique peut fonctionner avec les instruments existants tels que les flotteurs Agro et passer aux missions solo pour effectuer les explorations affinées, à condition qu’il puisse se rapporter aux fonds marins et à d’autres éléments fragiles.